Los centros gestionados por las entidades federadas se pusieron en el año 2000 a disposición de la red pública de la Comunidad de Madrid, y en ellos se desarrollan también numerosos programas en función de las necesidades de apoyo de cada persona.

Ofrece un conjunto de intervenciones dirigidas a la población infantil de 0 a 6 años, a la famiila y al entorno, que tienen por objetivo dar respuesta lo más pronto posible a las necesidades que presentan los niños con trastornos en su desarrollo o que tienen riesgo de padecerlos.

Los colegios de educación especial son recursos específicos destinados a atender las necesidades educativas de los alumnos que precisan de adaptaciones curriculares altamente significativas.

Son centros de estancia diurna que proporcionan a la persona la habilitación profesional, el desarrollo personal y social a fin de conseguir la máxima integración social y laboral

Son empresas sociales cuyo objetivo es realizar un trabajo productivo, participando en las operaciones de mercado y asegurando un empleo remunerado y la prestación de apoyos personales y sociales que requieren sus trabajadores con discapacidad, que forman casi la totalidad de la plantilla

Están dirigidos a personas con necesidades de apoyo generalizado que tratan de conservar y recuperar la atuonomía personal; mantener a la persona con discapacidad intelectual en su medio habitual de vida y apoyar a la familia. Es un centro de estancia diurna que favorece la convivencia con otras personas.

Existen diferentes tipos de servicios residenciales en función de la intensidad de apoyos que necesita la persona con discapacidad intelectual, y que se organizan en pequeñas unidades de convivencia con el fin de fomentar su autonomía.

Coordinan centros y programas de ocio, que aparece como un recurso específico y organizado, quiado por principios de normalización, inclusión social y orientación individual a la persona, que desarrolla programas continuados de actividades de tiempo libre que tienen como finalidad última el disfrute de las personas con discapacidad intelectual.

La Fundación Tutelar de Madrid, creada por FEAPS, tiene como misión defender, proteger y promocionar a las personas con discapacidad a través del ejercicio de la tutela. Además, otras entidades prestan también este servicio.

Se trata de acompañar a las familias de personasc on discapacidad intelectual en su proyecto de vida, partiendo de sus recursos y fortalezas, atendiendo a sus necesidade y demandas, y facilitando los apoyos necesarios para mejorar su calidad de vida y el bienestar de cada uno de sus miembros.