FEAPS MADRID carece de ánimo de lucro, y destina todos los beneficios obtenidos única y exclusivamente a ser reinvertidos en el fin social de la propia institución. Es el resultado de la unión de las asociaciones y entidades integradas en ella, cuya representación ostenta en el ámbito de la Comunidad Autónoma de Madrid.

La Federación tiene carácter abierto, pudiendo integrarse en la misma como miembros de pleno derecho, previa la aprobación prevista en los Estatutos, cuantas organizaciones lo soliciten siempre que carezcan de ánimo de lucro, tengan como misión la defensa de los derechos y la mejora de la calidad de vida de las personas con discapacidad intelectual y de sus familias, ejerzan sus actividades en el territorio de la Comunidad Autónoma de Madrid, y compartan los valores del movimiento FEAPS. El número de miembros de la Federación será ilimitado