ADEMPA se plantea como fines y objetivos la atención integral de las personas con discapacidad física e intelectual, así como grupos de riesgo y les agrupa, apoya, orienta, informa y forma, al igual que a las familias, de la realidad social de las personas con discapacidad. Potencia la habilitación, rehabilitación, enseñanza, educación, integración en procesos educativos, autonomía personal, ocio y tiempo libre, adaptación social y lucha por la igualdad.