La Asociación de Minusválidos físicos, psíquicos y sensoriales de Valdemoro, trabaja para promover y facilitar el desarrollo y la integración social de los minusválidos y sus familiares, fomentando la puesta en marcha de programas culturales, sanitarios, educativos, laborales y asistenciales para mejorar su calidad de vida. Asímismo esta asociación trabaja para eliminar las barreras arquitectónicas del entorno de Valdemoro.